Hier
staat wel een uitgebreide instructie. Maar volgens mij kan het ook wel simpeler.
Ga naar je tabel xxx_extensions. Kijk daar welk id acymailing heeft. Schrijf dat op of zet het in kladblok. Ga dan naar je tabel xxx_menu. Ik vermoed dat er dan bij het menu acymailing een 0 of zo staat bij het component_id. Zet daar het net gekopieerde id in en dan zou het ook moeten werken.
Maak voor de zekerheid wel even een backup van je database.